Reservatório de Petit-Saut: 4 049 troncos emersos localizados e medidos por LiDAR drone em um dia de voo

O contexto

O enchimento da barragem de Petit-Saut, a partir de 1994, inundou uma floresta que não havia sido desmatada. Trinta anos depois, os troncos mortos continuam de pé e a sua parte emersa é ao mesmo tempo um recurso de madeira e um obstáculo à navegação. Uma empresa madeireira que atua no reservatório pediu-nos para testar, num bloco representativo, o que os sensores embarcados em drone podem fornecer: um mapa de cada árvore emersa, a sua altura acima da água, se possível o seu diâmetro, e uma comparação dos métodos em qualidade e em rendimento. O terreno impõe as suas restrições: nenhum ponto de controle pode ser colocado sobre a água, o drone deve permanecer à vista do piloto, e o nível do reservatório varia, e com ele o número de árvores visíveis. O bloco de teste de 46 ha foi escolhido num setor denso que será explorado em breve, para que as medições possam ser verificadas nos troncos colhidos.

O que fizemos

Em 22 de outubro de 2026, um DJI Matrice 400 realizou cinco voos LiDAR com um Zenmuse L3 e dois voos fotográficos com um Zenmuse P1, a partir de uma pequena ilha no meio dos troncos, a 450 m do bloco. Os voos LiDAR foram feitos a 60, 90 e 120 m de altura, a 350 ou 1 000 kHz, com linhas espaçadas de 51 a 150 m: regulagens que vão do inventário detalhado, a 100 ha por hora de voo, ao reconhecimento rápido, a 280 ha por hora. Sem ponto de controle possível, o posicionamento baseia-se numa estação GNSS de referência Trimble R2 instalada em terra e num cálculo de trajetória a posteriori (PPK); o nível da água, 31,10 m NGG77 naquele dia, é lido diretamente nas nuvens de pontos. A nossa cadeia de processamento agrupa os retornos laser situados acima da água em objetos e confirma um tronco quando pelo menos dois voos o detectam no mesmo lugar: 4 049 troncos confirmados, 3 952 deles dentro do bloco, ou seja, 85 por hectare em média e até 300 localmente. A altura acima da água é medida para cada um (mediana 1,9 m, 145 troncos acima de 10 m, o mais alto com 24,8 m) e um diâmetro na base é obtido para 88 % deles ajustando um círculo aos pontos do tronco logo acima da linha d’água. Nos 15,8 ha cobertos pelos cinco voos, os dois voos a 60 m detectam 95 a 96 % dos troncos de referência, o voo a 90 m 92 %, os voos a 120 m 84 a 91 %; a diferença concentra-se nos tocos de menos de um metro. Os dois voos fotográficos, a 60 e 120 m, não produziram nenhum modelo 3D utilizável, nem no DJI Terra nem no Agisoft Metashape: a superfície da água move-se entre duas fotos e reflete o sol, e não oferece nenhum ponto de ligação. As fotografias, a 2 cm por pixel, continuam sendo um registro visual útil. Para todo o reservatório, recomendamos um inventário a 90 m e 1 000 kHz, cerca de 220 ha por hora de voo e da ordem de 500 ha por dia no lago, seguido de voos a 60 m nos blocos a colher.

No diário de missões

1. Outubro de 2026

   LiDAR e fotogrametriaGuiana Francesa

   Inventário LiDAR dos troncos emersos do reservatório de Petit-Saut: 4 049 árvores mortas localizadas e medidas num bloco de teste de 46 ha

   Petit-Saut

   Em 22 de outubro de 2026, cinco voos LiDAR e dois voos fotográficos a partir de uma pequena ilha, para uma empresa madeireira do reservatório: altura acima da água de cada tronco, diâmetro na base para 88 % deles; camadas SIG, nuvens de pontos e página web de inventário entregues.

   • 4 049 troncos
   • 46 ha em um dia

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