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Inspeção de estruturas com drones
Registramos o estado das suas estruturas sem plataformas elevatórias nem andaimes: imagens georreferenciadas até 0,5 mm por pixel, modelo 3D, defeitos localizados e medidos.
O que inspecionamos
O drone alcança partes altas, paramentos e áreas expostas em poucas horas, sem interromper a operação. Como os levantamentos são georreferenciados, cada defeito é encontrado na mesma posição de uma campanha para outra.
Estruturas hidráulicas e obras de arte
Barragens, vertedouros, pilares de pontes, cais: fissuras, desplacamentos do concreto, armaduras expostas.
Edifícios
Fachadas, telhados, calhas, linhas de vida, pontos de ancoragem e soldas.
Redes, torres e antenas
Torres elétricas, isoladores, mastros e antenas de telecomunicação.
Plantas industriais e portuárias
Estruturas metálicas, corrosão, verticalidade de pilares e estruturas.
Método
Da inspeção visual pontual ao gêmeo digital acompanhado ao longo do tempo.
- 01
Aquisição automática
O drone segue uma trajetória 3D calculada a partir da geometria da estrutura, no visível ou no infravermelho, com sobreposição constante.
- 02
Processamento
Nuvem de pontos, modelo 3D, modelo digital de superfície, ortomosaicos e ortofachadas.
- 03
Detecção e análise
Localização, medição e classificação dos defeitos: fissuras, corrosão, desplacamentos, infiltrações.
- 04
Comparação
De uma campanha para outra, a evolução dos defeitos é acompanhada para medir a degradação e priorizar as obras.
Estudo de caso
Barragem de Peti, Brasil: quatro campanhas de acompanhamento de fissuras
Todos os anos desde 2022, os paramentos desta barragem em arco de 46 m são fotografados a 5 ou 6 m de distância e reprojetados nas mesmas ortofachadas. O estado inicial conta 4 052 fissuras; as campanhas seguintes só traçam as que aparecem ou se alongam: 22 em 2023, 4 em 2024, 6 em 2025.
Outras inspeções
Usina hidrelétrica no rio São Francisco: 2 492 anomalias mapeadas em três dias de campo
Estado de referência de uma usina hidrelétrica do rio São Francisco, na Bahia: 11 809 fotos em 33 voos, 9 ortofotos somando 46 gigapixels, dois modelos 3D, uma visita virtual e uma interface web para os engenheiros do operador.
Linhas de 63 e 90 kV: três torres na floresta de Guadalupe, cinco postes de madeira na Guiana
Para a Omexom, em junho e julho de 2026: três torres de 63 kV no parque nacional de Guadalupe e, na Guiana, uma verificação após avaria e cinco suportes de madeira de uma linha de 90 kV.
O farol do Enfant Perdu, inspecionado a partir de um barco
Em 9 de dezembro de 2025, para a unidade de Faróis e Balizas da DGTM, cobertura fotográfica do farol e da sua ilhota, com o drone decolando de um barco que ficou ao largo. Em março de 2024, tínhamos fotografado o farol da Île Royale para o mesmo serviço.
Entregáveis
Dos dados brutos à análise completa, de acordo com as suas necessidades de manutenção.
| Fotos e vídeos georreferenciados | JPEG, MP4 |
|---|---|
| Ortomosaicos e ortofachadas | GeoTIFF |
| Nuvem de pontos | LAS, LAZ |
| Modelo 3D em malha | OBJ |
| Mapeamento e classificação de defeitos | DWG, PDF |
| Relatório de inspeção | |
| Espaço de consulta online | Sentinel Cloud |
Galeria
Perguntas frequentes
Qual resolução é necessária para detectar uma fissura?
Nos paramentos de barragens, voamos a 4 a 6 m da parede para obter 0,7 a 1 mm por pixel. Uma fissura é detectada por contraste bem abaixo do tamanho do pixel, mas a sua abertura só é medida de forma confiável acima dele. Em blocos de ensaio de concreto, fotografados a 40 cm, chegamos a 0,15 mm por pixel.
É preciso parar a operação durante a inspeção?
Não. Os planos de voo são validados com o operador e o drone mantém distância das instalações: em Juquiá como na Bahia, as usinas continuaram produzindo. A verdadeira restrição são as comportas do vertedouro: quando abrem, o paramento de jusante fica molhado e é preciso esperar.
Como vocês comparam duas campanhas?
Todos os anos as fotos são reprojetadas nas mesmas ortofachadas, ajustadas a pontos identificados na estrutura: o GNSS sozinho não basta para sobrepor duas campanhas ao milímetro. Sobre essa base comum, só traçamos as fissuras que aparecem ou se alongam.
O que vocês recebem no fim da missão?
As ortofachadas e o modelo 3D, o mapeamento dos defeitos em shapefile ou DWG com nomenclatura por zona, um relatório de inspeção e, se desejar, acesso ao Sentinel Cloud para consultar cada defeito com o seu comprimento, posição e tipo.
Vocês atuam no Brasil?
Sim, pela nossa empresa Sentinel Imagens e Soluções, no Rio de Janeiro: barragem de Peti em Minas Gerais desde 2022, uma usina hidrelétrica na Bahia em 2025, complexo de Juquiá no estado de São Paulo desde 2026, com as habilitações exigidas em instalações elétricas (NR-10, NR-33, NR-35).
Conte-nos sobre o seu projeto
Local, área ou estrutura, entregáveis esperados e prazos: com essas informações propomos um método e um orçamento.
97310 Kourou
Guiana Francesa
Route des Trois-Îlets
97229 Les Trois-Îlets
Martinique
Centro, 20030-041 Rio de Janeiro – RJ
Brasil