Petit-Saut: 4 049 troncos emersos localizados e medidos em um dia de voo LiDAR
Desde o enchimento da barragem de Petit-Saut, em 1994, milhares de árvores mortas emergem do reservatório. Para uma empresa que pretende aproveitar essa madeira, a primeira pergunta é simples: quantos troncos, onde, e de que tamanho? Em outubro de 2026, testamos o LiDAR drone e a fotogrametria num bloco de 46 ha. Eis o que medimos, o que funciona e o que recomendamos para passar à escala do reservatório.
Contar e medir o que sai da água
A floresta não foi desmatada antes do enchimento. Trinta anos depois, os troncos mortos continuam de pé, e a sua parte emersa é tanto um recurso de madeira quanto um obstáculo à navegação. Uma empresa madeireira que atua no reservatório pediu-nos para testar, num bloco representativo, o que os sensores embarcados em drone podem fornecer: um mapa de cada árvore emersa, a sua altura acima da água, se possível o seu diâmetro, e uma comparação dos métodos em qualidade e em rendimento.
O terreno impõe as suas restrições. Nenhum ponto de controle pode ser colocado sobre a água; o drone deve permanecer à vista do piloto; o nível do reservatório varia, e com ele o número de árvores visíveis. O bloco de teste de 46 ha foi escolhido num setor denso, que será explorado em breve: as medições poderão ser verificadas nos troncos colhidos.
Um dia de voo, sete configurações
Em 22 de outubro de 2026, um DJI Matrice 400 realizou cinco voos LiDAR (Zenmuse L3) e dois voos fotográficos (Zenmuse P1, 45 Mpx) a partir de uma pequena ilha no meio dos troncos, a 450 m do bloco. Os voos LiDAR foram feitos a 60, 90 e 120 m de altura, a 350 ou 1 000 kHz, com linhas espaçadas de 51 a 150 m: regulagens que vão do inventário detalhado, a 100 ha por hora de voo, ao reconhecimento rápido, a 280 ha por hora.
Sem ponto de controle possível, o posicionamento baseia-se numa estação GNSS de referência Trimble R2 instalada em terra e num cálculo de trajetória a posteriori (PPK). O nível da água é lido diretamente nas nuvens de pontos: 31,10 m NGG77 naquele dia, idêntico a poucos centímetros de um voo para outro.
O que o LiDAR mediu
Os retornos laser situados acima da água são agrupados em objetos; cada objeto é um tronco candidato, e um tronco é confirmado quando pelo menos dois voos o detectam no mesmo lugar. Resultado: 4 049 troncos confirmados, 3 952 deles no bloco de 46 ha, ou seja, 85 troncos por hectare em média, com densidades locais de 4 a 300 por hectare.
Para cada um, a altura acima da água é medida: metade dos troncos sai menos de dois metros da água, 145 saem mais de dez metros, o mais alto 24,8 m. Um diâmetro na base é obtido para 88 % dos troncos ajustando um círculo aos pontos do tronco logo acima da linha d’água; para um terço deles, dois voos independentes dão o mesmo diâmetro com 5 cm de tolerância.
Que altura de voo para que resultado
As cinco configurações foram comparadas nos 15,8 ha cobertos por todas. Os dois voos a 60 m detectam 95 a 96 % dos troncos de referência, o voo a 90 m detecta 92 %, os voos a 120 m entre 84 e 91 % conforme o espaçamento das linhas. A diferença concentra-se nos tocos que saem menos de um metro da água; acima de um metro, todas as configurações veem mais de 90 % deles, e as alturas medidas concordam com 10 a 30 cm de tolerância de um voo para outro.
O número de pontos por tronco explica o resto: 220 pontos em mediana a 60 m e 1 000 kHz, 82 a 90 m, 24 a 120 m com linhas espaçadas. Com mais pontos, o diâmetro torna-se mensurável; com menos pontos, o rendimento dobra.
A fotogrametria não funciona sobre a água
Também voamos com câmera, a 60 e 120 m, com 65 % de sobreposição lateral e tomadas oblíquas. Nenhum modelo 3D utilizável resultou disso, nem no DJI Terra nem no Agisoft Metashape: a superfície da água move-se entre duas fotos e reflete o sol, não oferece nenhum ponto de ligação, e os únicos objetos fixos são troncos de poucos pixels. As fotografias continuam úteis como registro visual, já que a 2 cm por pixel cada tronco é visível com a sua sombra e os seus galhos, mas o inventário em si não precisa delas.
Entregáveis utilizáveis no mesmo dia
O cliente recebeu as camadas SIG dos troncos (shapefile, GeoJSON, KML para o Google Earth, DXF, CSV), as nuvens de pontos de cada voo com o número de cada tronco, e uma página web que abre a partir da pasta, sem instalação. Nela percorre-se o mapa, abre-se cada tronco em 3D e em elevação, atribui-se um status (a colher, a conservar, perigo para a navegação…), uma espécie, um diâmetro medido em campo, e exporta-se tudo para uma planilha, um SIG ou um GPS. O mesmo número identifica cada tronco em todos os produtos.
E para todo o reservatório?
Com base neste dia, recomendamos uma abordagem em dois níveis: um inventário a 90 m e 1 000 kHz em todos os setores, que localiza 92 % dos troncos e 96 % dos que têm mais de um metro a cerca de 220 ha por hora de voo, ou seja, da ordem de 500 ha por dia no lago, e depois voos a 60 m nos blocos a colher, para a contagem mais completa, alturas com 15 cm de tolerância e diâmetros. A colheita do bloco de teste permitirá confrontar os diâmetros LiDAR com os troncos medidos e calibrar o método antes de aplicá-lo em grande escala.
O método transpõe-se a outras situações em que o solo não é acessível: reservatórios, zonas inundadas, manguezais, inventários florestais em terreno difícil.
Ficha técnica
- Local: reservatório de Petit-Saut (Guiana Francesa), bloco de teste de 46 ha, nível da água 31,10 m NGG77 no dia dos voos
- Data: 22 de outubro de 2026, um dia, cinco voos LiDAR e dois voos fotográficos
- Drone e sensores: DJI Matrice 400, Zenmuse L3 (LiDAR, 350 e 1 000 kHz), Zenmuse P1 (45 Mpx, 24 mm)
- Posicionamento: PPK com estação de referência Trimble R2, sem ponto de controle; RGFG95 / UTM 22N, NGG77
- Processamento: DJI Terra, cadeia de detecção e medição Sentinel, Agisoft Metashape (ensaios fotográficos)
- Resultados: 4 049 troncos confirmados, 85 por hectare, altura acima da água de cada um, diâmetro na base para 88 %
- Entregáveis: relatório de avaliação, SHP, GeoJSON, KML, DXF, CSV, nuvens de pontos LAZ, página web de inventário
